*绝对值式防爆编码器
*机械齿轮组多圈、不含电池、断电后不影响实时数据读取
*不锈钢壳体、本质安全型防爆
*CANBUS2.B 标准帧、扩展帧协议
*性能稳定、现货销售
防爆标志：
Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130°C
Ex ib IIC T6 Gb: Ex ib IIIC T80° Db
电气参数：
工作电压 10-30v （5v可定制）
消耗电流 ＜50mA (24V 空载）
电气接口 CANBUS 2.0B
每圈分辨率 12位（4096）
最大工作圈数 64、256、4096、16384圈可选
工作温度 -40°~~85°
机械参数：
允许转速 3000r/min
主轴负载 轴向40N,径向100N
抗冲击 1000m/s’(6ms),等于100g
抗震动 200m/s’(10-2000Hz),等于20g
外径尺寸 60mm
允许轴向窜动 ±1.5mm
允许径向跳动 ±0.2mm
防护等级 IP65
编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K.
1、修改节点号报文如下：编码器默认节点号为16#182，则发送ID为182
ID DATA
182 22 00 30 00 82 01 00 00
编码器回：
ID DATA
182 23 00 30 00 82 01 00 00
设置数值为16#10，则修改后编码器的节点号为16#10，新节点号修改后马上生效。
2、修改波特率报文如下：编码器默认波特率为125K，
ID DATA
182 22 01 30 00 03 00 00 00
编码器回：
ID DATA
182 23 01 30 00 03 00 00 00
|
08 |
10K |
03 |
250K |
|
07 |
20K |
02 |
500K |
|
06 |
50K |
01 |
800K |
|
05 |
100K |
00 |
1000K |
|
04 |
125K |
|
|
3、修改工作模式报文如下：编码器默认异步模式08
ID DATA
182 22 02 30 00 08 00 00 00
|
08 |
异步模式 |
|
09 |
同步模式 |
编码器回：ID DATA
182 23 02 30 00 08 00 00 00
4、修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧
ID DATA
182 22 03 30 00 00 00 00 00
|
00 |
标准帧 |
|
04 |
扩展帧 |
编码器回：ID DATA
182 23 03 30 00 00 00 00 00
修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加
ID DATA
182 22 00 60 00 04 00 00 00
|
04 |
顺时针 |
|
05 |
逆时针 |
编码器回：ID DATA
182 23 00 60 00 04 00 00 00
5、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率4096
ID DATA
182 22 01 60 00 00 10 00 00
编码器回：ID DATA
182 23 01 60 00 00 10 00 00
6、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1
ID DATA
182 22 03 60 00 01 00 00 00
编码器回：ID DATA
182 23 03 60 00 01 00 00 00
7、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16ms
ID DATA
182 22 17 10 00 10 00 00 00
编码器回：ID DATA
182 23 17 10 00 10 00 00 00
8、编码器置位报文如下：
ID DATA
182 22 06 00 00 22 06 00 00
编码器回：ID DATA
182 23 06 00 00 23 06 00 00
9、编码器读取参数报文如下：ID固定是601
ID DATA
601 22 18 20 00 00 00 00 00
编码器回：ID DATA
182 00 02 00 00 00 10 00 00
地址 + 分辨率4个字节 + 置位值4个字节
182 04 05 08 00 32 00 00 00
地址 + 波特率 + 方向 + 主/被动模式 + 帧格式 + 输出时间
|
发送成功 |
601 |
DATA |
STANDARD |
8 |
22 18 20 00 00 00 00 00 |
16 |
|
接收 |
182 |
DATA |
STANDARD |
8 |
00 02 00 00 00 10 00 00 |
16 |
|
接收 |
182 |
DATA |
STANDARD |
8 |
04 05 08 00 32 00 00 00 |
16 |
10、编码器读数据报文如下：
ID DATA
182 00 00 00 00 00 00 00 00
线缆定义：
|
功能 |
Vcc |
GND |
CAN H |
CAN L |
置位 |
设置线 |
屏蔽 |
|
颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
灰色 |
蓝色 |
网（粗红色） |
选型和详细资料请联系：
021-51186187
13501695008（微信）
QQ：709722748
