*出轴、盲孔结构

*标准SSI  接口 （二进制码、格雷码）可选择

防爆标志： Ex  ia  IIB  T4  Ga /  Ex   iaD  20  T130°C

Ex   ib   IIC  T6  Gb:  Ex  ib  IIIC  T80° Db

允许转速 3000r/min

主轴负载                    轴向40N,轴向100N

抗震动                       200m/s²(10-2000Hz),等于20g

抗冲击                       1000m/s²(6ms),等于100g

外型结构                    60mm、 实心轴或盲孔轴    可选

信号输出                    8芯屏蔽线缆或航空插头

防护等级                     IP65

电气参数

工作电压                        10-30v （5v可选）

消耗电流                       ＜50mA (24v 空载）

电气接口                        SSI同步串行信号 （二进制码、格雷码可选）

每圈分辨率                     12位、13位

最大工作圈数                  64、256、4096、16384圈 可选

重复定位精度                 ＜2Bit

工作温度                       -40°~~85°

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=64us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us；  t3=64us

数据处理：

编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：

实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值

上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2^n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。

起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。

详细资料及选型协助请联系：

021-51186187             

13501695008   

 QQ：709722748