*绝对值型、机械多圈不含电池
*本安防爆
*出轴、盲孔结构
*自主研发生产、性能稳定、货期短
防爆标志：
Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130°C
Ex ib IIC T6 Gb: Ex ib IIIC T80° Db
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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
3000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主轴负载 |
轴向40N，径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
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抗冲击 |
1000m/s²(6ms),等于100g |
输出信号 |
RS485自由协议 |
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抗振动 |
200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/4096FS |
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允许轴向窜动 |
±1.5mm |
最大工作圈数 |
4096圈（256圈/64圈可选） |
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允许径向跳动 |
±0.2mm |
重复定位精度 |
小于2Bit |
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外形结构 |
60mm外径，实心轴，盲孔轴 |
工作温度 |
-40℃~85℃ |
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连接形式 |
6芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
RS485 通讯协议说明:
波特率： 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式： 数据位 8 位，停止位 1 位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为 16 位 16 进制 ASCII 码，格式为：XAB>± DATA↙,即：
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1 |
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16 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
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其中，“X”为前导字母， >位分割符， ±为符号位。 DATA 为数据， ASCII 格式， 10 位， 由 0～9 构成，范围为 -9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令， 指令为 4 位 16 进制 ASCII 码， 格式为： D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
例程 ：
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送 44 30 31 0D （编码器地址为 01 时）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：读参数 : （编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
例： 上位机发送： 44 00 41 0D
编码器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(编码器地址 01，顺时针增加， 波特率 19200，往复模式，被动模式。）
3：编码器置位指令：
上位机发送： D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回： X+地址+l+ m+和校验+0D
例： 上位机发送： 44 30 31 4C 4D 和校验 0D （编码器地址为 01 时）
编码器回： 58 30 31 6C 4D 和校验 0D（置当前位置）
线缆定义：
功能
Vcc
GND
RS485 A
RS485 B
置位（可选）
设置允许
屏蔽
颜色
棕色
白色
绿色
黄色
灰色
蓝色
网（粗红色）
注： 1 、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为 19200bps。 非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2 、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰 Vcc 大于 1 秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置） 编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程 3）
机械结构：
夹紧同步法兰：
盲孔法兰：
选型支持及资料请联系：021-51186187 13501695009 （微信同号） QQ：709722748
